Co to jest 3D GeoSense

Kamera inspekcyjna, którą wprowadzamy w rurę, od dawna pokazuje obraz z wnętrza przewodu. Do tego dochodzi teraz coś więcej: czujnik w głowicy, który podczas tego samego przejścia mierzy, jak rura faktycznie przebiega pod ziemią. Nazywa się to 3D GeoSense i w naszym zestawie znajduje się w głowicy ORION 3 L, zamontowanej na systemie IBAK MiniLite 3 ATEX, najnowszej kamerze w naszym zestawie, z laserowym pomiarem średnicy.

Co dokładnie mierzy czujnik 3D GeoSense?

Czujnik 3D GeoSense mierzy pozycję głowicy w trzech osiach, X, Y i Z, w czasie rzeczywistym, podczas gdy kamera przesuwa się do przodu w rurze. Innymi słowy, urządzenie zapisuje obraz i dokładną trasę, jaką przebyła głowica: ile poszła w prawo czy w lewo, ile w górę czy w dół, i jak daleko od punktu startu. W jednym przejściu, bez dodatkowego sprzętu na powierzchni, powstaje trójwymiarowy zapis przebiegu rury.

Wcześniej, żeby ustalić przebieg rury pod ziemią, trzeba było albo kopać w kilku miejscach, albo używać osobnego lokalizatora z sondą, który wskazuje pozycję głowicy z powierzchni punkt po punkcie. 3D GeoSense robi to przy okazji inspekcji, jako dodatkowa warstwa danych do tego samego nagrania.

Jak wygląda inspekcja z 3D GeoSense w praktyce?

System IBAK MiniLite 3 ATEX jedzie na wózku z kołami, z bębnem i popychaczem o długości 80 metrów, tabletem sterującym i sterownikiem z dwoma joystickami. Głowica ORION 3 L nagrywa obraz w rozdzielczości Full HD, ma obrót i wychył oraz oświetlenie LED, a do tego wersję EEx, czyli wykonanie przeciwwybuchowe do pracy w strefach zagrożonych wybuchem. Zakres rur, w których pracujemy tym zestawem, to DN100-300, a przy większych średnicach zakładamy dodatkowy wózek ochronny z rolkami.

Podczas przejścia dane z czujnika trafiają na bieżąco do programu IKAS Evolution, w którym rysuje się przebieg rury w trzech wymiarach. Do tego dochodzi laserowy pomiar średnicy, w praktyce sprawny do około DN150, licznik metrów XTRA 3 PP i pakiet DEIMOS 2 3D do popychacza. Cały czas widzimy obraz z kamery i rosnącą linię przebiegu rury na ekranie tabletu.

Co dostaje klient po takiej inspekcji?

Program IKAS Evolution eksportuje kilka rzeczy naraz: film z inspekcji w jakości Full HD, zdjęcia z opisami miejsc, które trzeba udokumentować oraz raport w formacie PDF, a dodatkowo dane w formacie XML, które można wykorzystać w innym programie technicznym. Najważniejsze jest jednak to, co dzieje się z samym przebiegiem rury: program nakłada go na rzut budynku albo na mapę, z wykorzystaniem koordynatów mapowych i asystenta drogi.

W praktyce oznacza to plan, na którym widać dokładnie, gdzie pod ziemią albo pod posadzką biegnie rura, gdzie są zakręty, gdzie przebiega blisko fundamentu, a gdzie oddala się od budynku. Jeśli w rurze jest uszkodzenie, jego pozycja pojawia się jako odległość w metrach od studni i jako punkt na tym planie. To duża różnica względem samego licznika metrów, bo odległość po osi rury nie zawsze odpowiada temu, gdzie dokładnie trzeba kopać na powierzchni, zwłaszcza jeśli rura skręca.

Do czego przydaje się plan przebiegu rury bez wykopu?

Najbardziej oczywiste zastosowanie to punktowe wskazanie miejsca do naprawy czy dalszej diagnostyki. Zamiast rozkuwać cały odcinek albo kopać na oko wzdłuż przypuszczalnej trasy rury, dostajemy plan, który pokazuje jeden konkretny punkt. To oszczędza czas na budowie i ogranicza zakres prac ziemnych do minimum.

Druga sytuacja to przypadki, w których przebieg rury w ogóle nie jest znany albo dokumentacja projektowa nie zgadza się ze stanem faktycznym, co zdarza się przy starszych budynkach albo po wcześniejszych przebudowach instalacji. Plan z 3D GeoSense pokazuje rzeczywisty przebieg, taki, jaki jest pod ziemią teraz, a nie taki, jaki był w projekcie sprzed lat.

Trzecia sytuacja to spory z wykonawcą albo dokumentacja dla inwestora przy odbiorze nowego budynku. Rzut z naniesionym przebiegiem rury i pozycją ewentualnej usterki jest konkretnym dowodem, do którego można wrócić, zamiast opisu słownego, który każdy interpretuje inaczej.

Czym różni się to od zwykłej inspekcji kamerą?

Zwykła inspekcja kamerą popychaną też pokazuje obraz wnętrza rury i odległość od punktu wejścia, ale wyłącznie po osi rury, licznik metrów odmierza długość przebytego kabla, nie linię prostą do punktu na powierzchni. Jeśli rura idzie prosto, to nie robi wielkiej różnicy. Jeśli jednak skręca, omija fundament, zmienia głębokość albo biegnie łukiem wokół przeszkody, odległość po osi rury i odległość w linii prostej od studni mogą się od siebie znacząco różnić.

3D GeoSense dokłada właśnie tę brakującą informację, rzeczywiste położenie w przestrzeni, a nie tylko długość kabla. Dla krótkiego przyłącza wewnątrz mieszkania to różnica bez znaczenia, dlatego nie stosujemy go przy każdej inspekcji. Tam, gdzie chodzi o dłuższe odcinki sieci zewnętrznej, plan pod budynkiem albo drogą czy sytuację sporną, w której trzeba wskazać punkt jak najdokładniej, ta dodatkowa warstwa danych robi realną różnicę.

Dla kogo szczególnie przydaje się ta technologia?

Najczęściej sięgamy po 3D GeoSense przy odbiorach kanalizacji w nowych budynkach, gdzie inwestor albo wykonawca potrzebuje dokładnego planu ułożonej sieci, zanim teren zostanie ostatecznie zagospodarowany. Drugi typowy przypadek to zarządcy i wspólnoty przy starszych budynkach, gdzie dokumentacja projektowa jest niepełna albo w ogóle jej nie ma, a trzeba zaplanować naprawę czy modernizację fragmentu instalacji. Trzeci przypadek to zakłady przemysłowe i obiekty handlowe z rozbudowaną siecią zewnętrzną, gdzie plan przebiegu ułatwia każdą kolejną interwencję, nie tylko tę pierwszą.

Jakie są ograniczenia tej technologii?

Laserowy pomiar średnicy działa w praktyce do około DN150, przy większych średnicach traktujemy go jako wartość orientacyjną. Sam czujnik mierzy przebieg głowicy w rurze, więc przed pomiarem przewód musi być oczyszczony, inaczej głowica nie przejdzie całym odcinkiem.

Zakres rur dla tego zestawu to DN100-300, więc do mniejszych średnic, typowych na przykład dla pionów wewnątrz mieszkań, używamy innych kamer popychanych, bez tej funkcji. Samo nałożenie przebiegu na rzut budynku wymaga też punktu odniesienia na powierzchni, żeby mapa była dopasowana do rzeczywistej geometrii działki czy budynku, dlatego przy pierwszym zleceniu na danym obiekcie dobrze mieć pod ręką rzut albo mapę, na którą można nanieść wynik.

To najnowsza kamera w naszym zestawie i traktujemy 3D GeoSense jako dodatkową warstwę informacji przy inspekcji, nie jako zamiennik samego obrazu z kamery. Obraz nadal pokazuje stan rury, GeoSense dokłada do tego, gdzie dokładnie ten stan występuje w przestrzeni.

Jeśli zastanawiasz się, czy w twoim przypadku plan przebiegu rury ma sens, zadzwoń pod numer 511 740 511, opowiemy, jak wygląda to konkretnie przy twojej instalacji. Pracujemy w Gdańsku, Gdyni, Sopocie i okolicach Trójmiasta.

Pytania

Pytania i odpowiedzi

01Co dokładnie mierzy czujnik 3D GeoSense?

Czujnik mierzy pozycję głowicy kamery w trzech osiach, X, Y i Z, w czasie rzeczywistym, podczas jednego przejścia przez rurę. Powstaje z tego trójwymiarowy zapis rzeczywistego przebiegu przewodu, bez dodatkowego sprzętu na powierzchni.

02Czym 3D GeoSense różni się od zwykłej inspekcji kamerą?

Zwykła inspekcja podaje odległość po osi rury, czyli długość wysuniętego kabla. 3D GeoSense dokłada do tego rzeczywiste położenie w przestrzeni, więc przy rurze, która skręca albo zmienia głębokość, wiadomo, gdzie leży punkt uszkodzenia na powierzchni.

03W jakich rurach pracuje kamera z czujnikiem 3D GeoSense?

Zakres tego zestawu to DN100-300. Do mniejszych średnic, na przykład pionów wewnątrz mieszkań, używamy kamer popychanych bez tej funkcji. Laserowy pomiar średnicy działa w praktyce do około DN150.

04Co klient dostaje po inspekcji z 3D GeoSense?

Film z inspekcji w Full HD, zdjęcia z opisami, raport PDF i dane XML, a do tego przebieg rury narysowany w trzech wymiarach i nałożony na rzut budynku albo na mapę.

Powiązane usługi

• Monitoring kanalizacjiInspekcja TV sieci i przyłączy, kamera 3D GeoSense
• Lokalizacja przebieguPlan przebiegu rur bez wykopu
• Monitoring ATEXKamera w wykonaniu przeciwwybuchowym

Czym pracujemy

• IBAK MiniLite 3 ATEXNasza najnowsza kamera inspekcyjna z głowicą ORION 3 L Full HD: laser mierzy średnicę i owalizację rury, czujnik 3D GeoSense rysuje jej przebieg i spadki. Wykonanie przeciwwybuchowe ATEX.
• Kamera samojezdna iBOS CamBoss NAVI 300 ATEXNasza czołowa kamera na wózku do sieci kanalizacyjnych: dwa wózki z obrotowymi głowicami i laserem, 300 m kabla na bębnie z napędem, wykonanie przeciwwybuchowe ATEX. Jeździ w kamerowozie ze stanowiskiem operatora. Z jednej studni sprawdza do 300 m rury DN100-1000.

• 3D GeoSense
• IBAK MiniLite 3 ATEX
• monitoring kanalizacji